TEAM PROJECT / ROBOTICS
Skak uden for skærmen.
Et teambygget UR5-skaksystem med UCI-motor via MODBUS og en specialbygget griber styret af ATmega64.
Se kildekoden ↗EGNE PROJEKTER & KURSUSARBEJDE
Bygget. Testet.
Undersøgt.
Et indblik i mit arbejde med robotter, elektronik og software. Gruppeprojekter er markeret som sådan.
COURSEWORK / ADVANCED ROBOTICS / 2026
Værktøjet på rette spor.
Kursusprojekt om estimering af værktøjets position og korrektion af robotbevægelse, når værktøjet glider i griberen.
TEAM COURSEWORK / SDU / E25
Læring gennem interaktion.
Gruppearbejde i Embodied Artificial Intelligence på SDU med Python og Pybricks.
TEAM COURSEWORK / CONTROL
To akser. Én reguleringsopgave.
Gruppeprojekt på fjerde semester med pan/tilt-platform, embedded C, SPI, motorer og sensorer.
Se kildekoden ↗MOBILE ROBOTICS / C++
Kommandoer du kan høre.
Et mobilrobotprojekt med en protokol til at sende bevægelseskommandoer via DTMF-toner.
Se kildekoden ↗Effektfabrikken
Portfolio- og indholdsplatform.
Homeserver
Personlig infrastruktur til lagring og isoleret hosting.
ROS 2 mower
I udvikling: CAD-kort, dækningsplanlægning og ArduPilot Rover. GNSS-udfald er fremtidigt arbejde.
Python servo
Bibliotek til servostyring med software-PWM.
Foosball
Intern MVP med booking, kampe og TrueSkill-rangering.