1 / 2
TEAM PROJECT / C++, EMBEDDED C and MECHANICAL
Skak uden for skærmen.
Et teambygget UR5-skaksystem med UCI-motor via MODBUS og en specialbygget griber styret af ATmega64.
Se kildekoden ↗EGNE PROJEKTER & KURSUSARBEJDE
Bygget. Testet.
Undersøgt.
Et indblik i mit arbejde med robotter, elektronik og software. Gruppeprojekter er markeret som sådan.
TEAM PROJECT / CONTROL AND VISON
Værktøjet på rette spor.
Kursusprojekt om estimering af værktøjets position og korrektion af robotbevægelse, når værktøjet glider i griberen.
1 / 3
TEAM PROJECT / EMBODIED AI
Læring gennem interaktion.
Gruppearbejde i Embodied Artificial Intelligence på SDU med Python og Pybricks.
TEAM PROJECT / CONTROL
To akser. Én reguleringsopgave.
Gruppeprojekt på fjerde semester med pan/tilt-platform, embedded C, SPI, motorer og sensorer.
Se kildekoden ↗1 / 2
TEAM PROJECT / SIGNAL PROCESSING
Kommandoer du kan høre.
Et mobilrobotprojekt med en protokol til at sende bevægelseskommandoer via DTMF-toner.
Se kildekoden ↗